本实用新型公开一种单轨道行走轮组，属于铁路养护辅助设备领域。所述单轨道行走轮组，包括底盘和转动设置在所述底盘两端的仿走行轮，所述单轨道行走轮组还包括若干个悬挂轮和若干个导向轮，所述悬挂轮和所述导向轮均对称转动设置在所述底盘两侧；所述悬挂轮的轴线沿横向，所述导向轮的轴向沿竖直方向；所述悬挂轮勾挂在钢轨轨头两侧，所述导向轮紧贴设置在轨头两侧。本实用新型提供的一种单轨道行走轮组，能够在起支撑作用的同时带动铁路养护设备沿着单轨道移动，整体尺寸较小，方便存放和搬运，且在移动时，所述悬挂轮和所述导向轮能够从两侧夹紧轨道，避免养护设备在操作和移动过程成发生横向窜动，影响工作精度。