本实用新型公开了一种砂糖桔采摘设备，包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有矩形环，所述矩形环的底部固定连接有盛放兜，所述固定板远离矩形环的一侧固定连接有固定杆，所述固定板的一侧设有位于矩形环上方的两个活动板，所述固定板远离固定杆的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有两个第一滑块，所述第一滑块的一侧与活动板的一侧固定连接，两个所述活动板相靠近的一侧均设有切割刀，所述切割刀与活动板通过弹性组件连接，两个所述第一滑块通过驱动组件连接，所述第一滑槽的一侧内壁开设有第二滑槽。本实用新型所述的一种砂糖桔采摘设备，属于采摘装置技术领域，可以简单便捷的控制切割刀移动，省时省力，方便实际操作。