本实用新型提供一种智能轮椅，将座椅安装在轮椅车架上，控制器分别控制四个轮毂电机工作，其具体控制参数有轮毂电机的转速、角度，以此来实现轮椅的行走及转弯，相较于现有的电动轮椅，本实用新型提供的智能轮椅转弯半径更小，更安全；另一方面，本申请中还包括用于检测座椅平衡度的陀螺仪，用于控制轮毂电机行走方向的控制面板，用于确定轮椅当前位置的定位器，用于为轮椅行走供电的电源，用于控制轮椅一键刹车的一键刹车按钮，上述陀螺仪、定位器的检测信号均通过控制器控制的通讯模块发送出去，以被乘坐轮椅的老人的家人得知轮椅的当前位置以及当前运行状态；在上述显示面板上还可以显示电源电量，便于用户实时监控轮椅电量。