本实用新型公开了一种地矿工程用岩土取样装置，具体涉及岩土检测设备领域，包括顶板，所述顶板底部设有岩土取样机构；所述岩土取样机构包括液压杆，所述液压杆与顶板固定连接，所述液压杆底部设有步进电机，所述液压杆输出轴与步进电机固定连接，所述步进电机底部设有螺杆，所述步进电机输出轴与螺杆固定连接，所述螺杆底端固定设有破岩钻头。本实用新型通过设置岩土取样机构，限位筒下降时通过固定杆带动滑块在滑槽内部滑动，从而对限位筒的下降轨迹进行限定，螺杆外侧的螺旋叶片可以对限位筒内部的岩土进行驱动，从而向上推挤后输送到取样壳内部，从而提升取样岩土的完整性，同时提高了对取样地的保护效果，方便后期回填。