本实用新型涉及畜禽养殖技术领域，提出一种清粪装置。该清粪装置包括收集槽、带式输送机构、两个环形轨道、多个滚轮和多个连接件；收集槽具有出粪口；两个环形轨道对称设置在收集槽的两侧槽壁上；多个滚轮设于环形轨道内；各个连接件具有相对设置的第一端和第二端，第一端连接于滚轮；带式输送机构设于收集槽内，带式输送机构包括柔性传输带，柔性传输带的相对两侧边缘连接于第二端。在粪便落在柔性传输带后，柔性传输带的中部会向下凹陷，能够承载液体粪便，粪便也不会从侧边掉落。在柔性传输带运转时，滚轮与环形轨道的摩擦力很小，所需驱动力小，节省电力；柔性传输带与带式输送机构的驱动件的接触少，增加柔性传输带的使用寿命。