本实用新型涉及道路清扫技术领域，且公开了一种城市道路清扫装置，包括底板，所述底板下表面的四角分别与四组滚轮架的顶部转动连接，所述滚轮架的底部转动连接有滚轮，所述底板上表面的四角分别与四组支撑杆的底端固定连接，四组所述支撑杆的顶端分别与顶板下表面的四角固定连接，所述顶板下表面的右侧与两组液压缸的顶部均固定连接。该城市道路清扫装置，通过液压缸的设置，使毛刷达到升降的效果，通过驱动电机、主动轮、传动带、从动轮和转杆的配合设置，使毛刷达到旋转的效果，使道路达到清扫的效果，通过伸缩管和伸缩杆的配合设置，使毛刷升降的更加平稳，通过转动槽和滑块的配合设置，使毛刷转动的更加平稳。