本实用新型公开了一种城市道路护栏用自动清扫装置，包括底板，所述底板上端一侧通过螺栓连接有横梁，所述横梁中间焊接有横杆，所述底板一侧安装有第一电机，所述第一电机主轴端贯穿底板，本实用新型增加由第一电机驱动的安装有毛刷的辊筒组成的清扫机构，用于配合对栏杆进行清扫，且可以根据需求双面同时清扫，提高清扫效率，底板下的通过支杆连接的垫板支撑在栏杆中间，驱动第二电机配合丝杆升降器带动支杆升降，从而改变垫板的位置，用于适应不同高度的栏杆支撑，使得垫板卡在栏杆上，从而相应的改变安装有毛刷的辊筒位置，避免直接下压支架导致辊筒接触地面的可能，防止辊筒与地面接触会发生擦伤的可能，维持清扫机构的安全运行。