本实用新型公开了高硬度耐磨性较好的齿轮减速机，具体为减速机技术领域，包括主体板和伺服电机，所述主体板的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿主体板的内部并固定连接有主动轴的外部固定连接有主动齿轮，所述主体板一侧的中间位置处活动连接有第一从动轴，所述主体板一侧的底端活动连接有第二从动轴。本实用新型通过设置有底槽、海绵板、注油孔、封堵塞和拉环，在需要对该减速机内部的齿轮添加润滑油时，拉动拉环将封堵塞从注油孔内部拉出，这样就能通过注油孔给该减速机的齿轮添加润滑油，同时多余的润滑油落在底槽的内部被海绵板吸收，从而可以防止多余的润滑油溢出，便于该减速机的使用。