本实用新型公开了一种用于城市地下管道切割机器人，包括爬行机器人以及与爬行机器人相连接的卷线机构，爬行机器人包括机器人本体、切割臂、气缸马达以及磨刀头，机器人本体的尾部固定连接有航插头和摄像头一，机器人本体的头部设有切割臂，切割臂的侧壁固定连接有摄像头二和远光灯，切割臂的表面固定连接切割摄像头，切割臂的端部设有转动连接的气缸马达，气缸马达的输出端固定连接磨刀头，卷线机构包括线盘支架、线缆卷线盘、气管卷线盘、线缆托架以及气管托架。本实用新型通过采用带有切割臂的爬行机器人与卷线机构进行配合，方便利用爬行机器人直接对管道内的堵塞物进行切割和疏通，大大缩短了施工的周期，提高管道疏通的方便性。