本实用新型公开了一种用于城市地下管道非开挖式修复的内衬装置，包括若干环形且与管道内壁形状契合的单元结构，并利用第一连接件连接；单个单元结构包括上半单元及下半单元，上半单元及下半单元之间及连接缝处的相邻单元结构之间均利用第二连接件连接；第一连接件及第二连接件在管道圆周上交替设置；通过带有螺纹杆的撑杆组件在单元结构安装过程中实现上半单元及下半单元的顶撑，一方面在安装时能够对单元结构施加预作用力，保证单元结构能够与管道内壁紧贴，另一方面在单元结构贴紧管道内壁后通过螺栓将单元结构与管道内壁固定，通过第一连接件及第二连接件保证管道内壁整体平整，避免后续内衬管在牵引过程中的偏移。