本实用新型涉及一种非开挖管道修复内衬，属于管道修复内衬技术领域，包括设备箱，设备箱的底部靠近四角边缘处均固定安装有电控轮胎。本实用新型，控制三通电磁气阀将高压气瓶内部的气体注入封堵气囊的内部，使得封堵气囊能够膨胀从而固定住内衬套管，设置电动撑杆带动支撑板及其顶部的支撑滑轮、感应滑轮上升，使得感应滑轮接触管道内壁后带动安装架向下挤压弹簧杆直至安装架底部与按压感应器接触，使得按压感应器控制电动撑杆停止，使得支撑滑轮和电控轮胎均能够与管道内壁贴合，便于设备平稳的在管道内部快速的移动至指定地点，提高管道修复工作的效率。