本实用新型公开了一种管道非开挖内衬修复牵引装置，由座台构成，所述座台上设有气缸连接座、滑动扣和伸缩槽，包括主设备箱和传动箱，所述传动箱位于主设备箱的两侧端，所述传动箱内部设有传动轮，所述传动箱外部设有履带，所述履带嵌套于传动轮上，所述主设备箱顶端设有架板，所述架板上设有照明灯和摄像头，所述主设备箱的侧端设有控制面板和导向架，所述控制面板内部设有控制按键。本牵引装置采用履带的传动方式，避免了管道内沙石颗粒，影响牵引装置的移动，在遇到弯曲管壁时，可通过导向球进行导向，确保了牵引装置可以在不同形状的管体内进行移动，摄像头和GPRS定位器，可以实现牵引过程的记录和位置定位，增强了伸缩牵引装置的功能性。