本实用新型公开了一种顶管内衬非开挖修复设备，包括清理箱、细磨块和万向轮，清理箱一侧的内壁固定设有电机，电机的输出轴通过转轴依次与粗磨块一侧的中部和细磨块一侧的中部固定连接，清理箱底端的四个边角均固定设有支撑架，四个支撑架底端的中部均开设有圆形凹槽，四个圆形凹槽的顶端分别通过工形滑块与四个工形滑槽的一端滑动连接，四个工形滑块的底端分别通过减震弹簧与四个工形滑槽的底端接触连接，四个工形滑块的顶部均套设有缓冲弹簧，本实用新型一种顶管内衬非开挖修复设备，本旧管内壁清理设备通过电机带动粗磨块和细磨块依次对旧管内壁进行打磨清理，可提高旧管内壁清理设备的清理效率，进而可有效提高非开挖修复效率。