本申请涉及一种非开挖管道内衬修复牵引装置。其包括绕线架，绕线架上安装有转动轴，转动轴与绕线架转动连接，转动轴的外侧套设有绕线轮，绕线轮缠绕有绳索，绳索的一端连接有修复装置，其特征在于：还包括设置在管道端口处的圆盘，圆盘的外周面沿径向设置有多根伸缩杆，伸缩杆远离圆盘的一端固定有压板，压板与管道的内侧壁相抵接，圆盘的中心沿轴线方向开设有贯穿圆盘侧壁的滑孔，圆盘远离修复装置的一侧设有用于对绳索进行导向的导向件，圆盘远离修复装置的一侧设置有扩张组件，绕线架的外侧设置有用于驱动绕线轮转动的驱动件。本申请该方案可以减少绳索与管道内壁的接触，在一定程度上提高了绳索的牵引效率。