本实用新型提供了一种非开挖管道内衬修复牵引装置，包括牵引架、固定架、和设置在所述固定架和所述牵引架之间的多个支撑架，所述牵引架、支撑架、固定架依次两两之间通过可伸长收缩的连接绳机构连接，内衬管一端依次穿过所述固定架和支撑架与所述牵引架连接，所述固定架和所述支撑架内表面环绕设有滚珠，所述牵引架和所述支撑架可在原管道内滑动，所述固定架可通过固定机构固定在原管道内；本实用新型可在整个管道中对内衬管起到支撑作用，有效避免内衬管道与原管道相接触产生磨损的情况发生，牵引工作完成后，牵引架和支撑架在连接绳机构的作用下自动收拢，结构简单，操作方便，且可重复使用，有效提高了施工效率降低了施工成本。