本实用新型属于采样装置技术领域，具体涉及土壤及地下水履带式采样装置，包括承重板，承重板设有凹槽，凹槽安装有样品收集箱，承重板两侧连接有掉块，掉块连接有连接板，连接板两侧连接有拉块，两侧拉块连接有隔离桶，隔离桶顶部连接有隔板，隔离桶表面与底部均设有若干通孔，通孔连接有过滤网，承重板两侧连接有支撑板，支撑板顶部连接有安装盒，安装盒顶部连接有伺服电机，伺服电机的动力输出端连接有主齿轮，主齿轮两侧铰接有副齿轮，副齿轮连接有丝杆，丝杆上下两侧均连接有轴承，丝杆连接有螺母，螺母连接有螺母安装套，支撑板底部连接有减震装置，减震装置底部连接有滑轮安装板，滑轮安装板底部两侧连接有滑轮，两侧滑轮之间连接有履带。