能够防止偏转的列管换热器清洗机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种能够防止偏转的列管换热器清洗机器人，涉及换热器清洗领域，包括移动行走机构、防偏转机构。防偏转机构包括第一平行四连杆机构，第一平行四连杆机构的第一顶角与固定架连接，构成第一顶角的第一平行四连杆机构的其中一条边杆与固定架相互固定连接。第三顶角与第二延长臂的一端铰接；第二延长臂的另一端与移动行走机构铰接。第四顶角与第一延长臂的一端铰接；第一延长臂的另一端与移动行走机构铰接。构成第三顶角、第四顶角的边杆与移动行走机构、第一延长臂、第二延长臂构成一个平行四边形机构。通过防偏转机构与移动行走机构构成双平行四边形机构，能够对移动行走机构进行限制，其只能够沿着横向或者纵向移动，无法偏转。

基本信息

专利标题：

能够防止偏转的列管换热器清洗机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021456200.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-22

授权号：

CN212978364U

授权日：

2021-04-16

发明人：

邓忠业卢永铨梁钟鸣刘刚

申请人：

广西恩康机械设备有限公司

申请人地址：

广西壮族自治区南宁市下津路8号

代理机构：

南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

巢雄辉

优先权：

CN202021456200.5

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00