本实用新型公开了一种机械零部件加工用表面打标装置，其技术方案是：包括传送装置，所述传送装置两侧设有支撑装置，所述支撑装置中间活动连接打标机构，所述打标机构啮合连接驱动装置，所述打标机构包括齿杆，所述齿杆底部设有滑槽，所述齿杆底端两侧外壁设有限位块，所述齿杆底部活动连接保护筒，所述齿杆底部固定连接打标头，所述保护筒内壁固定连接滑杆，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机下方设有电机支架，本实验新型通过打标头随着齿杆重复的进行上下运动，连续的对传动带上的零部件进行打标，大大提高工作效率，保护筒随着打标头上下运动，对零部件起到限位和包裹作用，防止打标头打标位置跑偏，使打标位置更精确。