本实用新型公开了一种工业机器人传动轴环焊设备，涉及环焊设备技术领域，包括底座和固定柱，所述底座的顶部固定连接有集尘箱，所述底座的顶部固定连接有两个固定柱，本实用新型有益增效：设置有第二电动伸缩杆和滑槽，实现了对需要进行环焊的传动轴放置与拿取时的便利，设置有夹板和压力传感器，实现了当液压缸转速过快时能及时反馈至控制面板，做出调整，减少了传动轴的浪费，从而减少了成本消耗，设置有双向丝杆、吸尘板和焊接头，实现了可以根据焊接物体体积大小进行调整高度，吸尘板设置的长度大于两个限位块之间的距离，实现了对保护盒整体的防尘保护，延长了使用寿命，减少了人工劳动力占比，提高了工作效率。