本实用新型涉及控制设备的技术领域，特别是涉及一种工业互联网可编程控制器，其通过设置，便于调节信号发射器的角度和高度，可提高信号的传输效果；包括底箱、支架、第一电机、主动锥形齿轮、从动锥形齿轮、转轴、转盘、隔板、PLC编程器、中央处理器和信号发射器，支架固定安装在底箱内部底端，第一电机底端和支架顶端固定连接，第一电机的输出端和主动锥形齿轮连接，从动锥形齿轮和主动锥形齿轮啮合，转轴底端和从动锥形齿轮固定连接，转轴顶端可转动穿过底箱顶端，转轴顶端和转盘底端固定连接，转盘顶端设有外壳，隔板固定安装在转盘内，PLC编程器底端和隔板顶端固定连接，中央处理器底端和隔板顶端固定连接，PLC编程器和中央处理器电连接。