本发明公开了一种粮食加工工业互联网结构及其边缘控制器，包括设置于粮食加工厂区内的多个边缘节点；边缘节点包括：边缘传感器，用于采集所述粮食加工生产设备的运行状态数据；边缘伺服器，用于根据所述边缘计算的控制指令驱动粮食加工生产设备；边缘计算，根据边缘传感器获取的设备状态信息，按照对应的规则和算法进行运算，并利用运算生成的控制指令驱动边缘伺服器；边缘网关，按照内置的标识与标识解析规则与工厂内私有云通信。本发明解决了粮食加工行业车间内加工设备无法互联，导致稻米精准加工难以实现的问题。