本实用新型涉及天线辐射单元装配技术领域，公开了一种多零件同步装配夹具与自动装配装置，用于将至少一种第一部件与至少一种第二部件进行定位装配，包括定位板，所述定位板上设有零件定位槽和第一避空孔，所述零件定位槽用于定位相互预套装的第一部件与第二部件，所述第一避空孔用于部分暴露第一部件；和压板，所述压板覆盖所述定位板，压板上设有与第一避空孔相对应的第二避空孔，所述第二避空孔用于部分暴露第一部件；外力透过第一避空孔或第二避空孔对第一部件暴露于所述避空孔的部分进行施压使其相对于第二部件扭转装配固定。本实用新型采用夹具完成两种以上部件的扭转装配，克服了小体积零件装配繁杂、装配效率低、装配质量不稳定等问题。