本实用新型公开了一种惯性式车辆制动防抱死装置，包括蓄电池、ECU、防抱死调节器、制动调节组件和制动器；防抱死调节器感应汽车减速数据，且调节制动时间间隔；制动器通过制动调节组件进行制动；ECU与防抱死调节器连接；防抱死调节器包括搭铁、导体指针、滚珠轴承、轻质杆、电磁铁、重物和变阻器；导体指针、滚珠轴承与重物通过轻质杆连接并位于同一直线上；ECU通过改变变阻器阻值进而控制防抱死调节器工作状态。制动调节组件包括制动踏板开关、线圈、弹簧、拉杆、液压缸和活塞；弹簧位于拉杆上，拉杆一端与活塞连接，拉杆在线圈的引力作用下带动活塞移动。本实用新型基于惯性原理，在紧急制动下最大限度发挥制动器效能，降低了事故率。