本实用新型公开了一种便于拆卸清洗的婴儿爬行护膝，包括护套、密封袋和缓冲垫，所述护套的外侧设置有防护面层，所述护套的两端处连接有松紧带，其中，所述护套的一侧表面处开设有通孔，所述通孔的边缘处连接有折叠面层，所述折叠面层的表面开设有透气孔，所述密封袋设置在护套远离第一分隔面层的外侧表面处，所述密封袋的外侧表面设置有防滑凸起，所述缓冲垫设置在密封袋的内部。该便于拆卸清洗的婴儿爬行护膝，通过将该护套的内侧表面翻转到外侧，并且通过手指插入第一分隔面层和第二分隔面层之间的插孔中，使得手指从插孔中插进密封袋中将缓冲垫取出，反之，可将缓冲垫从插孔的一侧中插进密封袋中，从而方便对缓冲垫的拆卸清洗和更换。