本实用新型公开了一种防火板热压上下料装置用清洁机构，上下料装置包括上料工位、下料工位和用于搬送物料的机械手臂，机械手臂的端部设有抓取机构，清洁机构包括清洁刷和静电消除棒；机械手臂的端部设有安装板，安装板安装有安装架，清洁刷安装于安装架，清洁刷为长条形毛刷，清洁刷的长度与所述上料工位的长度一致，静电消除棒安装于上料工位的边缘处和/或所述下料工位的边缘处，所述静电消除棒在竖直面内低于所述上料工位和或所述下料工位的工作面，输送载盘经过静电消除棒时进行静电除尘。本实用新型通过对清洁刷等结构的设计，能够实现钢板以及输送载盘的在上下料过程中的自动清洁，保证最终压出的板材的花纹的品质。