本实用新型公开了一种防火板热压线的叠板定位装置，输送装置包括依次连接的上料输送带、流转输送带、下料输送带以及载盘输送带，所述上料输送带和所述下料输送带之间设有机械手，定位装置包括设于所述载盘输送带的平板灯以及设于所述载盘输送带上方的工业相机，所述工业相机的镜头与所述平板灯正对设置。本实用新型采用光学拍摄定位，载盘输送至所述载盘输送带时，通过所述CCD拍摄准确的获得载盘这一个角的位置坐标，机械手搬运下料输送带上的钢模同样通过所述工业相机拍摄获取钢模的坐标，通过软件的计算，机械手能够精确的将钢模放置在上料输送带上，以实现热压前的叠板工作，方便精确，无需其他的结构配合，也能节约成本。