本实用新型公开了一种气动取力器，包括壳体和盖板，所述壳体一侧底端通过螺栓固定连接有盖板，所述壳体一侧底端靠近一端处螺纹插接有调节螺堵，所述壳体一侧中部通过螺栓固定连接有法兰，所述壳体气缸端通过螺栓固定连接有气缸盖；本实用新型通过气动控制使得本取力器得以有效的通过输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮的组合实现两对齿轮传动的效果，从而实现多项传动比的协调变换，进而使得取力器在与变速器实施动力传输时能够有效的提升精确度并保证齿轮侧隙，同时通过配制调整垫片能够有效的调整取力器与变速器中心的距离实现多距调控进而有效的方便用户根据实际安装的形位实施调整从而提升安装应用时的灵活性。