本发明公开了一种气动衡力机构，涉及机械设计领域，包括固定于机架顶部的链轮，链轮上设置的链条移动端朝下连接于负载，固定端朝下经过移动链轮底部后朝上连接于机架顶部；移动链轮底端连接于气缸轴顶部，气缸轴底端连接于的活塞将配重气缸分割为上缸筒和下缸筒，上缸筒的顶部侧壁开设有上侧气孔，下缸筒的底部侧壁开设有下侧气孔；机构还包括空气压缩机，空气压缩机的出气口通过气管连接调压阀的进气口，调压阀上安装有压力表；调压阀的出气口通过气管连接于快速排气阀的进气口，快速排气阀的出气口通过气管连接于上侧气孔。本发明可以减小机器配重所需空间、减轻机器自重，解决机器安装空间不足、配重块不合适安装的问题。