一种衡力自动变速器，包括阻力传感器、阻力调节器，前后两组变速盘、控速锥轮组、控速螺旋管、控速拉线、飞轮、套管、传动销。阻力传感器安装在中轴套内，前组变速盘安装在阻力传感器上，阻力调节器与阻力传感器接触并通过控速拉线与控速锥轮组连接，控速锥轮组固定在套管上并与控速螺旋管连接，套管套在后轴上与飞轮内缘固定连接，控速螺旋管安装在套管上，后组变速盘安装在控速螺旋管上，并通过传动销与飞轮外缘连接。使运动员在比赛过程中适应阻力的变化，维护动力输出的稳定性。