本实用新型提供一种带自起拔海底振动回转取样装置，包括外框架、振动器、滑座、动力头、取样管以及起拔装置；滑座沿竖直方向可滑动设置于外框架上，外框架的底座上设有孔口；起拔装置固定设置于底座上，并且起拔装置上的通孔与孔口同轴；振动器设置于滑座上，并与动力头连接；动力头设置于滑座的上，并与取样管传动连接，从而带动取样管转动；取样管一端与动力头动连接，其另一端穿过通孔和孔口，并能够在通孔和孔口内上下移动；起拔装置用于拔起取样管；采用上述方案，可以实现回转钻入和高频振动压入两种取样方式，解决海洋区域地质调查中仅靠高频振动无法取出有效样品、船载绞车起拔取样管易导致取样管弯曲的问题。