本实用新型公开了一种高度可调式脚轮，包括脚轮架、轮体、轴承和固定板，所述轮体安装于脚轮架，所述脚轮架的上表面安装有轴承，所述轴承安装于固定板，所述固定板的上方设有安装板，所述固定板和所述安装板之间设有高度调节机构；所述高度调节机构包括轴杆、轴套和卡箍，所述轴杆固定于所述固定板，所述轴套固定于安装板，所述轴套的下端设有至少两条膨胀臂，若干条所述膨胀臂沿着所述轴套的周向均匀分布，且相邻两条所述膨胀臂之间设有间隙，所述轴杆位于若干条所述膨胀臂之间，所述卡箍套于若干条膨胀臂以将轴杆固定于膨胀臂。本实用新型通过调节轴杆插入膨胀臂的深度，对脚轮的高度进行调整。