本发明公开了一种高度自调节的工业脚轮结构，旨在提供了一种可自动控制脚轮高度值的高度自调节的工业脚轮结构。它包括脚轮架和脚轮，支撑轴的两端分别穿过脚轮架的两个移动孔置于移动腔内，推杆和弹簧分别与支撑轴的上端和下端连接，脚轮架上安装有距离传感器、单片机和硬块，硬块上设有气泵、转动轴、通管和排气孔，距离传感器通过单片机与气泵电连接，转动轴的与硬块滚动连接与限位轮连接，通管内推块通过压缩弹簧与通气管连接，转动轴上设有齿轮，硬块上钻孔与通管连通，限位轮形状为椭圆形。本发明的有益效果是：可达到可自动控制脚轮高度值的目的；可起到降低支撑轴磨损量的作用；便于单片机和气泵的更换；可达到脚轮和侧板底端的保护效果。