一种多自由度非线性耦合的数控折弯传动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种多自由度非线性耦合的数控折弯传动机构，包括倾斜滑轨、惰性快和两个曲柄连杆机构；折边模安装在折边梁上，折边梁具有一个驱动斜面；倾斜滑轨倾斜安装在邻近折边模的机架上；惰性快具有两个不平行的斜面；其中，惰性快的一个斜面滑动安装在倾斜滑轨上，与倾斜滑轨之间形成移动副一；惰性快的另一个斜面与折边梁的驱动斜面滑动配合，两者间形成移动副二；两个曲柄连杆机构的曲柄均铰接安装在机架上，两个曲柄连杆机构的连杆分别与惰性快/折边梁和折边梁相铰接。本实用新型能实现水平方向和竖直方向的平动，避免附加摆动，刀尖轨迹控制精度高，折弯过程中在板面外观光洁，无压痕。同时，折弯模的刚度高，移动副的负载小。
基本信息
专利标题 ：
一种多自由度非线性耦合的数控折弯传动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021471315.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-23
授权号 ：
CN213002030U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
徐丰羽李剑
申请人 ：
南京云上自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区中山科技园科创大道9号F8栋4785室
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
石艳红
优先权 ：
CN202021471315.1
主分类号 ：
B21D19/08
IPC分类号 ：
B21D19/08 B21D37/10 B21D43/00 B21C51/00 B30B1/14 B30B15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D19/00
折缘或其他边缘处理，如管的
B21D19/08
用单独或顺序作用的加压工具，如虎口钳
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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