拖拉机悬挂机具由于横向倾斜姿态的影响，易造成农机具作业深度和机具与地面刮碰，本实用新型一种拖拉机自动平衡液压悬挂装置，其特征在于：包括机械部分、液压升降部分、水平控制部分三部分，左、右双向油缸上下两端分别连接于左、右升降杆端部和左、右牵引杆的中部，水平位置传感器与液压驱动控制器连接于一体，液压驱动控制器通过左、右油缸电磁阀控制线与通过左、右油缸电磁阀连接，水平位置传感器将车身姿态信号传递给液压驱动控制器，左、右油缸电磁阀控制线分别控制左、右油缸电磁阀实现左、右双向油缸的升降，使得悬挂农具横向水平方向上的摆动，实现农机具很想左、右方向的与地面高度的一致，实现拖拉机后悬挂农具的自动平衡。