本实用新型公开了一种拖拉机直接驱动液压悬挂打草器，设有刀头，该刀头由刀架、固定刀和活动刀组成，并设有支架，刀头横向固定在该支架的侧后端，该支架通过两根连接杆活动连接在拖拉机的后轮轴上，支架上还设有连接环，通过该连接环支架可拉起的活动连接在拖拉机的后悬挂装置上，支架上还设有主动轮通过传动杆与拖拉机的变速箱传动连接，通过一个传动带与一个传动轮传动连接，传动轮设有偏心轴连接一个由非金属材料制成的拉杆，拉杆的另一端与所述刀头的活动刀活动连接，在偏心轴和拉杆的带动下，活动刀往返平行运动。本实用新型适用于打草，结构简单，使用方便，效率高。