本实用新型公开了一种填充铆钉自动复位装夹装置，涉及铆钉自动装夹技术领域，本实用新型包括驱动机构、推动机构、固定架、铆钉填充装置以及集成控制器，驱动机构一表面与固定架一表面固定连接，推动机构包括第一推杆、第二推杆以及限位块，第一推杆一端与驱动机构连接，第二推杆一端与驱动机构连接，固定架一表面设有限位凸台，限位块的位置与限位凸台相适应，固定架包括铆钉接收口，铆钉填充装置包括输送管，输送管一端与铆钉接收口固定连接，通过两个夹持块装夹铆钉，铆接机铆接之后，夹持块通过复位弹簧自动复位，在推杆的作用下进行下一次装夹，过程全自动，减少人工，提高了效率。