本实用新型公开了一种车载视觉系统的安装辅助装置及方法，包括：卡槽本体、三维检测单元，其中，卡槽本体用于限制视觉装置的位置和角度，从而进一步辅助固定视觉装置安装位置，三维检测单元则用于确定装置所处位置是否水平，以及测量装置竖直方向的倾斜角度，三维检测单元设置在卡槽本体上。该装置可直观、快速、精确的确定待安装设备的水平位置，以及测量出装置在竖直方向上的倾斜角度，从而极大程度的提高了车载视觉系统的安装效率与质量。