本实用新型涉及套色印刷设备技术领域，具体涉及一种印刷套色视觉辅助系统，包括移印机、底座和控制器，所述底座上设置有旋转台和驱动旋转台水平转动的驱动电机，所述旋转台上设置有移印机和驱动移印机在X轴、Y轴方向微调的电动十字滑台；所述底座上还设置机架，所述机架上安装固定有若干不同摄像方向的摄像头，所述控制器电连接移印机、驱动电机、电动十字滑台和摄像头，所述控制器设置有与上位机通信连接的通信模块。本实用新型能够精准完成安装位与单胶头之间的定位，使得套色印刷位置更准确，提高印刷的成品率。