本实用新型公开了一种装料取料伺服仿真机械，属于仿真机械技术领域，包括底座，所述底座的上端固定安装有转动杆，所述转动杆的下端套设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮和第一斜齿轮啮合，所述底座的上方设置有电机，所述转动杆的顶部焊接有横杆，所述横杆的下方设置有伺服电机a、左轴承座和右轴承座，所述左轴承座和右轴承座之间活动连接有丝杆，所述丝杆上设置有移动台，所述移动台的下端固定连接有伺服电机c，所述伺服电机c上固定连接有绳套，所述绳套上固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳的下端固定连接有固定架，所述固定架的下端固定连接有机械爪。使用伺服电机控制机械爪抓取物料以及将物料送到指定的位置，结构简单，操作方便，便于维修。