本实用新型提供一种工业取料伺服机械手，包括固定座，固定座的顶端设有第一调节机构，第一调节机构的一侧设有第二调节机构，第二调节机构的底端设有夹持机构，固定座的内部设有第一电机，第一电机的一侧设有无线控制器，第一调节机构包括高度架，高度架的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内套接有第一滑块，第二调节机构包括纵向架，纵向架的底端设有第二滑槽，第二滑槽内套接有第二滑块，夹持机构包括夹持架，固定座的一侧设有第一工业相机，夹持架的底部设有第二工业相机。本实用新型通过无线控制器进行远程无线控制，通过第一工业相机和第二工业相机对物料进行智能定位感应工作，不仅具有远程控制取料的效果，而且还具有智能感应取料的特点。