一种模内取料用四轴伺服机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种模内取料用四轴伺服机械手,包括两个安装块,两个所述安装块的相对一侧共同固定有固定板,所述固定板的一侧设有四个第一移动槽,所述固定板的一侧设有两个第二移动槽,同一侧的第二移动槽位于两个第一移动槽之间,两个所述第一移动槽内均设有横向移动装置,两个所述横向移动装置上均设有第一移动块,两个所述第一移动块均呈T型设置。本实用新型实现了通过两个夹具配合进行多种模式工作的功能,提升了装置的适用性,避免了单个机械手因稳定性差,易导致产品受损,且工作范围有限的问题,有效的提升了装置的稳定性,保证了产品的完好,便于产品的销售,使用效果好。
基本信息
专利标题 :
一种模内取料用四轴伺服机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921412877.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-28
授权号 :
CN210589364U
授权日 :
2020-05-22
发明人 :
张洪国王凯章勇高红远付扬程春山张磊蒋海萍刘丽娜周宇张斌轩程春福张保良祁辉张婷婷王格
申请人 :
东泰精密注塑(天津)有限公司
申请人地址 :
天津市西青区张家窝镇高泰科技产业园广新路12号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921412877.6
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08 B25J9/02 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-05-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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