一种炼钢测温取样套管自动拆装结构

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摘要

本实用新型公开了机械技术领域一种炼钢测温取样套管自动拆装结构，包括六轴机器人，六轴机器人的头部固接有安装板，安装板的同一侧安装有第一伸缩缸和第二伸缩缸，第一伸缩缸的两个输出端通过漏斗固定板对称设置有半锥形漏斗，第二伸缩缸的两个输出端通过爪手固定板对称设置有V型爪手，半锥形漏斗与V型爪手的轴对齐，一组V型爪手上固接有挡板，还包括有推杆安装支撑架，推杆安装支撑架上安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的输出端设置有V型推爪，第一伸缩杆的伸缩带动V型推爪靠近或远离测温取样枪，V型推爪和挡板位于测温取样枪对立两侧配合，本实用新型可以准确的对钢水测温取样套管进行安装拆卸，降低误差，提高生产效率。

基本信息

专利标题：

一种炼钢测温取样套管自动拆装结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021479462.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-24

授权号：

CN213498946U

授权日：

2021-06-22

发明人：

陈洪李政彬姜超薛松海鄢世平巫扬玲

申请人：

机械科学研究总院海西（福建）分院有限公司

申请人地址：

福建省三明市沙县金沙园海西孵化区双创中心311室

代理机构：

福州顺升知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈为志

优先权：

CN202021479462.3

主分类号：

B25B27/14

IPC分类号：

B25B27/14 G01K13/12