机器人测温取样自动插拔装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种机器人测温取样自动插拔装置,其特征在于:包括取样装置、自动抓取装置、取样棒收纳装置、及待测品收纳装置;所述取样装置设于待取样池的一侧,所述取样棒收纳装置与所述取样装置相邻设置,所述待测品收纳装置与所述取样棒收纳装置相邻设置;所述自动抓取装置与所述取样装置相对设置。本实用新型以工业机器人技术为基础,针对炼钢测温取样的高作业率和恶劣环境条件情况,结合机器人的运行精度和可编程性的特点,实现了自动取样和收纳的过程,避免了人工取样所带来的安全隐患,大大提高了取样的效率。

基本信息
专利标题 :
机器人测温取样自动插拔装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922259240.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-17
授权号 :
CN210774436U
授权日 :
2020-06-16
发明人 :
刘毅
申请人 :
上海鼎经自动化科技股份有限公司
申请人地址 :
上海市崇明区富民支路58号A1-125室
代理机构 :
上海德悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
吴庆
优先权 :
CN201922259240.4
主分类号 :
G01K13/12
IPC分类号 :
G01K13/12  G01N1/10  B25J5/02  B25J15/00  B25J19/00  
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01K
温度测量;热量测量;未列入其他类目的热敏元件
G01K13/024
流动气体的
G01K13/12
与取样装置组合用于测量材料试样温度的
法律状态
2020-06-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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