本实用新型公开一种自动插拔装置，包括底座、插拔结构及致动模块。其中，底座包括控制座、置送座、置设于控制座和置送座上之平板、在平板上且靠近置送座两侧位置处分别开设之开槽以及滑动于开槽并轴设于底座之滑动块，另，在所述滑动块之间亦连设有连接件，以及于平板上且固定设于滑动块并随滑动块运动之载板。插拔结构包括支架及面板，且在该面板以及于平板上分别设有第一测试装置和第二测试装置。致动模块包括第一、第二气缸，第一气缸固设于支架并与面板连设，其运作时带动第一测试装置上下往复运动；第二气缸与滑动块连设，其运作时带动载板在平板上滑动，结合上述结构，即可达到对小卡进行测试时测试卡的自动插置与拔取操作，准确并且快速。