本实用新型公开了一种自导向电极修磨装置，包括修磨装置本体、传动模块、修磨模块和导向模块，导向模块包括与修磨装置本体相连接的第一导向机构和第二导向机构，修磨模块包括设置于修磨装置本体内的修磨器，传动模块包括与修磨器相连接的传动装置，修磨器内设置有第一修磨刀具和第二修磨刀具，第一导向机构与第一修磨刀具同轴，第二导向机构与第二修磨刀具同轴，第一导向机构和第二导向机构的内径与所对应修磨电极的外径均为间隙配合，通过间隙配合可实现将修磨电极帽自动导向至与修磨刀具同轴，从而保证修磨装置在较高转速下或修磨电极帽不对称时也能稳定工作，减小晃动，提高修磨质量和效率。