本实用新型公开了一种手调式刚性丝杠伸缩杆，涉及伸缩杆技术领域。该手调式刚性丝杠伸缩杆，包括调节外壳，调节外壳的顶端与底部均固定连接有调节手柄，调节外壳的左侧与有均设置有套筒，套筒的右侧固定连接有旋丝杆，旋丝杆的右侧固定连接有耳板，调节外壳的内部中端转动连接有传动齿轮，调节外壳的内部中端固定连接有限位杆，调节外壳的内部自上而下依次滑动连接有一号伸缩杆、二号伸缩杆，调节外壳的内壁顶端滑动连接有一号辅助定位杆，调节外壳的内壁底部滑动连接有二号辅助定位杆。本实用新型通过逆时针旋转传动齿轮，分别带动一号升缩杆向左移动、二号伸缩杆向右移动，以达到调节长度的目的。