本实用新型提供了一种重型车伸缩刚性牵引臂，属于车辆抢修技术领域，包括连接部件、第一牵引杆、以及第二牵引杆，第一牵引杆与第二牵引杆的端部均设置有故障连接部，连接部件上设置两相对设置的夹紧挂钩，两夹紧挂钩转动设置在连接部件上，连接部件上设置有用于驱动夹紧挂钩转动的夹紧驱动机构。本实用新型提供的重型车伸缩刚性牵引臂，在对故障车辆进行牵引时，第二牵引杆铰接设置在连接部件的侧面，使第一牵引杆与第二牵引杆之间的角度可以方便的调节。可以夹紧驱动机构来驱动两个夹紧挂钩转动来实现夹紧挂钩的张开与闭合，可以快速实现连接部件与抢修车辆的连接安装，使牵引臂的连接安装更加方便，提高了车辆抢修救援的工作效率。