本实用新型提供一种伸缩式机动车刚性连接牵引装置，其结构是由内外套筒和自锁挂钩构成，外套筒的内径略大于内套筒的外径1毫米。内外套筒的一端分别封闭并设置有自锁挂钩，自锁挂钩上设置有自锁挡片。内套筒未设挂钩的一端插在外套筒未设挂钩的一端之中，内套筒未设挂钩的一端垂直开有垂直通孔，外套筒的两端开有垂直通孔，销钉穿在内外套筒的通孔之中，将内外套筒连接在一起，两套筒能够伸缩自如，形成插管伸缩形式。该伸缩式机动车刚性连接牵引装置和现有技术相比，能够有效地避免了机动车牵引中的碰撞，实现了故障机动车的安全及时牵引，减少了牵引时的占道时间，有利于道路的畅通，因此，具有很好的推广使用价值。