本实用新型公开了一种门窗拉手上表面自动打磨装置，包括底板、机架和固定装置；所述底板的左右两侧对称固定安装有两块侧板，侧板的顶部固定安装有顶板；所述机架固定安装在底板上，底板上位于机架的前侧还固定安装有传送带；所述机架的上侧固定安装有套筒，套筒的内部转动安装有螺杆，套筒的下侧滑动安装有螺套，螺杆的下端与螺套螺纹连接，螺套的下端设置有打磨装置；所述传送带上固定安装有若干固定装置，固定装置包括固定块，固定块的左右两侧对称开设有两个滑槽，滑槽的内部滑动安装有两个滑块，滑块的一端通过连接杆固定连接有卡爪，滑块的另一端通过弹簧与滑槽固定连接。本实用新型避免卡爪在打磨时窜动，提高打磨效果。