本实用新型公开了一种连杆丝杆式手动工装皮带升降机，包括支撑架以及设置在支撑架底部的移动滚轮，所述支撑架顶部四周均设置有导向组件，所述支撑架内部中间位置设置有升降组件，所述支撑架顶部设置有皮带框架，所述皮带框架一侧外壁设置有皮带电机，所述皮带框架顶部设置有滚动架，所述滚动架一侧设置有主动滚筒，所述滚动架另一侧设置有从动滚筒，所述主动滚筒与所述从动滚筒之间设置有皮带本体，且所述主动滚筒与所述皮带电机传动连接。本实用新型通过设置的升降组件实现了装置能够根据需要进行高度的调整，进而大大提高了装置的便捷性，同时通过设置的导向组件保证了装置使用过程中的稳定性，进而提高了装置的使用效果。